Uso Arch, así que no tengo mucha práctica con los comandos de instalación de Debian y derivados *.buntu. Sin embargo, puedes escribir lsblk para ver qué unidades tienes montadas, o sudo fdisk -l. Puede ser reconocida pero sin estar montada. Thunar ofrece como opción no montar automáticamente las unidades, pero ahora mismo no sé si PCmanFM tiene eso activado por defecto... me imagino que tu distro ya tiene GVFS y todo eso de serie, así que no deberías tener problemas. También puedes usar gnome-disk-utility o gparted para manejar las particiones en modo gráfico, y ahí suele venir información sobre las unidades. (Aunque yo siento predilección por cfdisk).
cierto, el otro día tuve que instalar en otro equipo y ya venía de serie con la ISO de Arch de julio.El soporte exfat están incluyéndolo directamente en el kernel, con lo que en un futuro, no será necesario añadirlo "aparte".
Ah, como habéis hablado del sudo, me imagino que tendrás su usuario en wheel y editado el /etc/sudoers