Yo utilizo el enfoque de punto único.
Si puedo utilizar el visor o la pantalla, el enfoque automático clava el foco en el 99% de los casos.
Si disparo sin encuadrar, para pasar desapercibido, mi gran problema no es el foco sino que no acierto con el encuadre prácticamente nunca, normalmente saco piernas hasta la altura del estómago
Si hay luz y puedo cerrar el diafragma hasta f/8 o f/11 sin comprometer la velocidad (por ejemplo, hasta 1/125 o así como mínimo), pondría la hiperfocal con un objetivo gran angular. Y que el objetivo no cambie el foco fácilmente aunque esté en manual como ocurre con los autofoco, así que mejor con un objetivo manual que tenga cierta resistencia en el anillo de enfoque y que, como se dice arriba, muestre las marcas de distancias claramente y con exactitud.
Pero ya digo, yo utilizo el AF de un solo punto y no me va demasiado mal.