Yo diría que esa sensación de movida es por que el bicho no paraba de mover las antenas, si te fijas en la antena que va hacia arriba no se ve rastro de movimiento.
Respecto del foco, está más o menos centrado en el eje de la gamba, el verdadero problema es la poca PDC. Esos bichos tienen los ojos pedunculados, al enfocar al ojo no sale enfocada la gamba, de modo que es más una cuestión de compromiso, te pongo esta otra foto como ejemple, el ojo y buena parte de una de las antenas están perfectamente enfocadas, el resto de la gamba está demasiado borroso: