Soy de León y voy muy poco a Madrid, no hablo de primera mano.
Lo que hace falta (en los cocles españoles) es la pegatina "ambiental" de la DGT.
https://sede.dgt.gob.es/es/vehiculos/distintivo-ambiental/Tú vehículo tendría etiqueta ECO (azul y verde)
Los vehículos con etiqueta B y C, Cero y ECO pueden entrar, aparcar y circular sin limitaciones en la zona interior de la M-30 (salvo las establecidas por Madrid Distrito Centro para los B y los C).
En esa página de la DGT dice
Si estás en el extranjero y deseas contactar con nosotros podrás hacerlo llamando al número de teléfono +34 902 887 060.(OJO: En los números 902, el usuario debe pagar el coste íntegro de la llamada, lo que puede traducirse en precios elevados. Una llamada de solo 5 minutos cuesta en torno a 3 euros desde un móvil y más de 1 euro desde la red fija.)
No puedo ayudarte mucho más, pues no es un tema que domine.