Hola Tripple
Respecto a tu duda inicial de si el pana 35-100 y el oly 40-150, varias cosas. Sólo he tenido el 40-150R de oly y me parece un objetivo más que digno para lo que cuesta, unos 100 euros de segunda mano. Y si bien es más grande y pesado que el panasonic, no sé si las cifras son tan relevantes: 8 vs 5cm de longitud y 190 vs 135g de peso. Ahí ya decides si te compensa tener más focal a expensas de perder en tamaño/peso.
Y en cuanto a tus viajes planeados, en NY para fotos de edificios, callejeras y demás, el 12-32 te irá bien, pero siempre querrás hacer algún detalle de edificios, robados/retratos, fotos desde las alturas del rockefeller o empire state... y un poco de tele necesirás.
En Kenia yo también fui a un viaje no específicamente fotográfico, pero como dices, se presta a ello. Volví con la idea de que no se necesitan grandes teleobjetivos, ya que según en qué parques, estás realmente cerca de los animales, porque me imagino que irás de safari en furgoneta/todoterreno/camión. Aún así, revisando algunas de mis fotos (al menos las que tengo en flickr) veo que utilicé igualmente un 40-150R que el panasonic 100-300. También he decir que normalmente no pasaba de 200 de focal, sólo para primeros planos de los animales o incluso detalles como los ojos. Mi recomendación, no obstante, es que te compres de segunda mano, especificamente para el viaje a Kenia, un teleobjetivo como el pana 100-300 o el oly 75-300. Los hay bien de precio en este mismo foro, y luego siempre lo puedes revender a costa de perder algo de dinero, seguro que menos que si lo alquilas. Con el pana ganas en luminosidad, algo de calidad en focales de 200-300 y creo que sumas estabilidad al cuerpo. Con el segundo, una cosa que no me parece una tonteria, que esos 75 en ocasiones te ahorrarán el cambiar de objetivo, pues como te he dicho, muchas veces te acercas bastante a los animales y para componer las fotos no precisarás tanto tele. Lo del cambio de objetivo hay que tenerlo en cuenta, yo fui con dos cuerpos y evitaba lo máximo hacer los cambios. Piensa que que estáras en un ambiente con polvo, ya que los desplazamientos suelen ser por pistas de tierra. Así que si no tienes pensado hacer un reportaje de National Geographic, una opción más que decente es llevar tu GX80 con un tele y una compacta seria para paisajes u otras composiciones. Si no, con cuidado cambiando tu 12-32 por el tele y ya está. Otra recomendación es que consigas una bean bag (bolsa con garbanzos, lentejas...) como esta
https://www.amazon.es/Grippa-Precargada ... s=bean+bagque se adapte al techo o ventana del vehículo en que viajes, para apoyar bien cámara). Desde el vehículo el uso de trípode incluso monopié se hace complicado. La mayor parte del día hay suficiente luz, pero al amanecer y al atardecer empieza a escasear y es cuando mejores fotos podrás sacar.
Te dejo un enlace a flickr a algunas de las fotos que hice yo para que veas un poco lo que te espera y qué focales utilicé
https://www.flickr.com/photos/jraga/alb ... 269241839/Espero haberte ayudado en algo, un saludo