Tengo el 12-100mm y el 40-150mm. Entre los dos no tienen gran diferencia cuanto a discreción porque el 40-150mm es full interior, en cambio el 12-100mm, si bien es más chico, para llegar a 100mm se extiende y queda prácticamente igual al 40-150mm. Aunque luego el parasol del 40-150mm lo hace más largo.
No sé cómo quedará de largo el 35-100mm, nunca lo tuve en las manos, pero creo que te vendía bien averiguar si extendido queda tanto más pequeño que el MZuiko 40-150mm