La narradora cuenta como Eneas escapa de Troya para dirigirse a Italia y en el camino hace escala en Cartago y se enamora de la reina Dido:
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Aunque los dos se enamoran de inmediato, Dido no está convencida de que su amor sea correspondido, y Belinda, su confidente acude a animarla para asegurarle que Eneas está realmente enamorado de ella.
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Por fin los dos se confiesan amor mútuo.
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Una hechicera y sus brujas conspiran para acabar con la unión de los dos amantes y provocar la caída de Cartago. Convocan a los espíritus y uno de ellos toma la apariencia de Mercurio para entregar a Eneas un falso mensaje de Júpiter: debe abandonar Cartago y retomar su misión inmediatamente.
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Desolado, Eneas obedece la decisión de los Dioses y abandona Cartago.
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Los marineros de Eneas se preparan alegremente para partir, antes incluso de que Dido conozca la inminente marcha de Eneas. Las brujas observan la escena encantadas de su maldad y prediciendo la próxima muerte de la reina Dido. Las brujas y los marineros bailan juntos.
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Ella sabe que tras la partida de su amor, sólo le queda la muerte.
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Finaliza la ópera cuando Belinda asiste impotente a la muerte de su reina.
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