La Pen-F son 20mp y la em5II 16MP.
La Pen-f parece ser que mejora algo en ruido y rango dinámico. Mantiene ruido y rango dinámico, pero con 20MP, con lo que si igualamos tamaño la pen saldría ganando (habrá que esperar a que la analicen en dxomark, para confirmarlo. Visualmente a mi me parece que es así)
La em5II es sellada y la Pen-F no
la em5II lleva entrada para micro en video y la Pen no
Si no me olvido nada, lo demás son diferencias estéticas y gusto personal... cosa que en mi opinión puede ser muy importante para disfrutarlas si uno no las quiere solo para trabajo profesional.